ブロック図
回路図
テキトーですね。。。でもこれ、応募資料に添付したものです。
清書しようかとも思ってますが、たぶんこのままです。
回路図は電源回りが省略されてて、ACアダプタから5Vを作るところやパスコンが書かれてません。
あと、実は12Vだとトルクが足りなかったので、今は定格外の24Vをぶち込んでます。電気錠の使用頻度ならたぶん問題ないと思います。
さらに、応募当時はついていなかった、ドア開閉検出センサが付加されています。これによりオートロック機能も装備されました。
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さて、参考書を一口にコレ!と言ったものを紹介するのは難しいのですが、、、
電気錠のような「メカモノ」の頂点はロボットだと思います。
電気錠も広義には人間の代わりに鍵を開け閉めしてくれるロボットだということもできるかもしれません。
ソフトウエア・電子回路・機構部品の知識が必要なところは、電気錠もロボットも変わりありません。
ロボットを自作しよう的な題材の書籍から入っていくのはいかがでしょうか。